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朱纪洪教授畅谈中国第一届空中机器人比赛

信息来源:chuandong.biz  时间:2006-04-26  浏览次数:151

  朱教授认为航空航天技术是多学科技术的综合,包括基础力学、数学、物理、材料学、电子、计算机、自动控制、遥控遥测、化工、机械等学科。而举办这次空中机器人大赛的目的,就是希望广大同学,能够通过参与空中机器人这项活动,全面了解各学科的知识,培养他们成为全面发展的优秀人才。
  本次空中机器人比赛,参赛者全部是在校学生,几乎所有参赛队的控制部分,包括控制器、电路板、软件和硬件、数据传输模块等部分都是学生自己制作的,而且经过反复的验证和测试,使飞机达到了自主飞行、自动寻找目标、自动调整姿态和同步传输等目的。通过此类比赛,有助于提高当前大学生的动手能力,使他们能够学以致用,理论与实践相结合,更加深了对所学知识的理解。
  另外由于空中机器人技术的全面性,每个参赛队的队员都有10人左右。集体参赛也能让同学之间建立起合作精神、团队意识,让他们在合作中相互促进、共同进步,有助于培养他们的集体主义观念。
  朱教授还特别介绍了一下国外空中机器人的发展情况。国外空中机器人比赛开始于1990年,到今年已经有15年的历史。比赛每年一届,参赛人数逐年递增,参赛内容丰富多彩,难度系数也很大。正因为国内该方面比赛的空白,举办相关比赛的目的其中之一就是要在短时间内,使该领域的发展能够达到国外水平。这个工作还是任重道远的。但是可喜的是,通过这次比赛能够看出,各相关院校对本次比赛都是大力支持并积极参与的。虽然筹备时间较短,但准备还是很充分。在今后的比赛中,还应该继续扩大规模,不仅是大学院校,包括相关单位和个人都可以组队参加,共同推动中国空中机器人技术的发展。
  本次大赛的主要比赛类别是固定翼和旋翼两类,关于两大类比赛的不同,朱教授给记者做了解释。固定翼飞机技术相对简单,飞行速度快,飞行距离远,在飞行中受到的外界波动也较小,所以对其飞行的全自动控制也相对容易;而对旋翼的控制相对复杂,要考虑的综合因素很多,包括机身的姿态,旋转,主翼和尾翼的整理控制,悬停、起飞和降落等内容,在国外也有很多的问题还没有得到攻克,值得大家继续深入地进行探索。
  针对空中机器人的应用前景,朱教授谈到,空中机器人不同于普通的航模:普通的航模采用的是全遥控方式;空中机器人则采用的是全自动方式,所有的动作都是根据事先输入到飞机上计算机的程序执行,完全可以摆脱人的控制,在遇到紧急情况时,飞机可以根据自身的程序,自判断改变飞行方向和速度,继续执行原计划。空中机器人技术主要应用于无人侦察,电视或电影的航拍航摄,对无人地区的电线电缆检查,森林防火等方面,应用前景非常广泛。
  朱教授作为主办单位代表,他希望通过这次比赛,有更多的人关心空中机器人的发展,共同促进国内自动化技术水平的进步。

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