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我来自新松——访深圳新松机器人自动化有限公司总经理黄孝明

信息来源:chuandong.biz  时间:2006-11-30  浏览次数:125

  从1980年研制出来中国第一台机器人到2000年中国第一家具有独立自主知识产权的机器人产业公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司创立,中国的机器人市场整整走了20年。在此后的6年间,这个承载着新松人无限智能的“人”越长越大,越走越稳,无数中国机器人的“第一”在这里诞生。
  深圳新松于2001年创建,专注于机器人技术应用的开发、研究、生产及应用,而华南地区发达的电子制造业也与新松可以相得益彰,近日我刊对深圳新松机器人自动化有限公司总经理黄孝明先生进行了面访。
  《控制与传动》:新松的四自由度直角坐标型点焊机器人系统是国内每第一个具有自主版权的高性能机器人系统,目前它的应用范围主要包括哪些?后续的研发工作和应用情况如何?
  黄孝明先生:是的,这种四自由度直角坐标型点焊机是国内也是新松的第一个具有自主知识产权的机器人系统。当初研发四自由度直角坐标型点焊机器人,就有一个明确的目标针对汽车行业,这个行业对点焊机器人的需求比较大。这款机器人是上世纪90年代开始研发的,因为沈阳的汽车工业很发达,当时刚出来是针对松辽汽车和汽车底板焊接而专门研发的产品。产品研发出来后,第一套就应用在这个公司的产品上,然后陆续研发出来的一系列这样的产品,只是对这套系统的更新、换代。目前的点焊机器人系统依然是应用在汽车行业但领域更广阔,也更细分化了。包括工程机械,钣金行业等,当然还是主要以汽车装备为主,在工程机械方面,如装载机上也有应用。后续研发主要是针对不同车型,精分化,针对性更强。
  目前,国外机器人企业进入中国越来越多,同行业间存在着必然的竞争。国外机器人企业由于发展时间较长,机器人水平确实很高,但他们最主要的还是具有品牌优势,在国外进入汽车行业的时间比较长,和汽车行业的渊源较深,所以在设备引进等方面他们都有先发优势。新松的点焊机器人系统在全国都有应用,目前国内汽车行业发展越来越快,而随着汽车国产化的步伐越来越大,我们在性价比和服务方面的优势也同样凸显出来。新松目前在全国的经济发达地区都设有子公司,总的人员加起来近千人,所以我们的售后服务要更贴近用户。其实,新松的最大贡献不是单纯地把机器人卖出去了,而是我们国家能够拥有自己的机器人制造技术和应用技术之后,整个机器人的市场不再被国外品牌所垄断,引进设备的价格也有了一个大幅度下落。
  新松整个产业体系主要分布在三个领域,分别是工业机器人技术及装备、工业自动化技术及装备、仓储物流自动化技术及装备。总部设在沈阳,北京、上海、深圳分别设立一个子公司。技术开发主要在新松研究院进行,各子公司主要承担应用工程以及专用设备的研制和开发。
  《控制与传动》:新松的机器人自动化技术代表了国内的领先水平,您认为与国际先进的机器人技术相比,不足在什么地方?应该重点攻关什么方面?
  黄孝明先生:机器人自动化技术是新松90年代推向市场的成熟技术,销售目标主要是高端客户。就目前国内机器人自动化行业来说,新松的市场占有率还是很高。但目前国家对国外机器人的引进给了很多优惠政策,比如零关税等,究其原因还是国内机器人产业化程度低,还不能完全满足市场的需求。
  其实,我国在机器人控制技术,应用技术方面并不差,差距就在产业化上,影响机器人产业化的主要因素是国内工业基础发展不平衡,国内生产的基础部件,比如:伺服电机、减速机、高精度轴承等还无法满足机器人高速高精度的要求。所以国内用的机器人,大部分都依靠进口。
  目前在国内自主品牌的机器人中,新松是一支非常重要的力量,而且新松在机器人产业化方面已经走在了前面。但是把整个机器人产业链的产品都制造出来,还需要全社会的共同努力。
  《控制与传动》:新松公司研制的具有国内先进水平的仓储与物流自动化设备有什么特点?您认为客户的需求能否在其中得到满足?
  黄孝明先生:新松的仓储与物流自动化设备有同样也是拥有自主的知识产权,通过新松的科研体系,形成了一整套和中国国情比较相符,和国内一些企业的发展应用情况相适应的产品,完全可以满足客户的需求。仓储与物流自动化设备主要应用在烟草、报业、港口、银行这几个大的领域。新松的产品和国外企业相比,我们的优势是能够根据本国实际情况来研发产品,和国内发展比较切合。新松在这方面有几个亮点,比如,库架一体化、管理控制都比较符合国内人的思维,并且新松的产品可以满足客户的一些特殊需求。国外企业在自动化立体仓库方面已经发展的比较成熟,他们主要是做整套的系统,仓储与物流自动化设备只是整套的系统中的一部分。
  新松的物流产业主要侧重点还是在于立体仓库和AGV车。刚开始时,新松是做非标设备,主要而向客户的特殊要求而生产。针对那些有特殊要求的客户新松是非常灵活的。而国外企业都是做标准的项目,如卸货、物流、仓库等都是已经做好的整套系统,不可能有大的改动。所以我认为各有各的市场,国外企业针对一些整体方案,大型的行业来做。而综合性不是很强的一些的项目,他们的成本太高;而新松就可以做,我们要充分利用自身的优势。
  《控制与传动》:新松设计制造的自动化装配、检测生产线系统选用了各种装配机器人、机械手,您认为这对生产线的整体提升会带来什么好处?目前装配生产线的瓶颈在什么地方?
  黄孝明先生:现在大型生产线里各种各样的机器人、机械手的应用越来越多,原因之一是机器人会更好的满足产品的一致性要求;其二是有些特殊的工作环境(如高温、高电压等),人力无法达到的,只能通过机械手去工作。还有一个重要原因是机器人和机械手加入到生产线,会把生产线的钢性降低,产生柔性的效果。因为机械手都是可编程的,产品在有变化的情况下,只需在控制程序上做相应的修改,机器人或机械手就会适应新的程序变化,生产出新的产品。
  目前装配生产线的瓶颈还是对产品变化的适应性不强,钢性太大。生产线上的产品一旦要换型,这个生产线就会被淘汰。现在的产品更新换代越来越快,原来一个产品生产三五年,现在也许一年就会淘汰,那你投资一个生产线一年就换产品,成本太大。我们现在正在研究怎么使生产线柔性化以适应越来越多的产品变化,所以我们现在在做生产线时,会更多考虑系统模块化,如传输、搬运、装配检测都是不同的模块组成,如果有一个模块有变化,可以更换不同的模块,就能适应新的产品线,这也是我们的打破目前生产瓶颈的一种方式,今后在这方面会有越来越多的投入。
  《控制与传动》:杆植根于深圳这块土壤之中,您认为深圳新松的特点和今后公司的发展方向是什么?
  黄孝明先生:深圳新松的市场范围主要是珠三角地区,本地区的电子、电器以及汽车制造业都非常发达,而这些行业恰恰是新松的优势所在。深圳新松将以中科院为技术依托,综合新松的机器人、自动化、仓储物流等先进技术,不断为本地区生产企业提供高端自动化生产设备。而且新兴的产业如平板显示器制造业将会是深圳新松关注的下一个重点。
  后记:
  和黄总的谈话是伴随着淅淅沥沥的小雨进行的,他明显带着技术研究人员特有的一种内敛气质,并不擅言谈,已在广东呆了五年的他口音中还带着明显的东北味。但只要一谈到机器人,谈到新松,他的话语就开始多起来,可见这些已经融入他的思想之中了。与他交谈后,我就在想,现在新松人很自豪的是一提到中国机器人就会想到新松,但也只会想到新松。而如果今后能有更多的中国本土机器人家族诞生出来,他们可能会更自豪的。

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