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台达门机专用变频器

信息来源:chuandong.biz  时间:2007-10-25  浏览次数:200

  摘要:
  介绍台达门机专用变频器在电梯门的使用情况,结果表明门机专用机能够满足客户需求,为进军门机市场打好了坚实的基础。
  关键字:
  关门,开门,门机,电梯门,门宽
  前言:
  20世纪初,我国开始安装电梯,当时电梯是西方舶来品;新中国成立后,我国电梯行业艰苦创业,自行研制生产电梯;改革开放以来,国外电梯企业纷纷进入中国兴办三资企业,电梯行业飞速发展。电梯是人们在各类建筑物中最常接触的交通设施,从电梯的侯梯时间长短到运行平稳性,从电梯轿厢的装璜是否幽雅到楼层到站钟声是否悠扬悦耳,很多时候,人们通过评价电梯来评价大楼的水准。
  电梯门是电梯中的一部分,它的稳定性、合理性、安全性是决定电梯等级的重要因素。传统的门机控制方式是控制器+变频器;台达针对电梯门的特点,开发了门机专用机,它是一款集成控制器的变频器,它的出现为用户节省了大量成本和空间。现就台达门机调试过程的一些情况介绍如下。
  系统架构:
  变频器型号:VFD004M21B-D
  电机铭牌:220V, 0,9A, 900rpm, 50HZ
  编码器规格: 100线/转,电源24V,A、B相
  减速比 1:5.6
  工艺要求:
  1.马达参数设定,并能够对马达进行自学习
  2.重新上电,没有任何外部信号输入,门机处于定值状态。
  3.自学习门宽,动作为关门—开门—关门。
  4.运行指令模式:⑴演示模式;⑵端子模式;⑶面板模式
  5.在端子模式下,开关门信号为保持型,在任何位置停车有力矩保持。再给开关门信号、演示信号、,会马上执行动作
  6.门刀的行程用脉冲数划分。
  7.开关门时,在不同区域(可调)以不同的速度(可调)运行,有加减速时间(可调)
  8.编码器电源为24V
  9.运行状态显示,门宽百分比和码数能够切换显示
  10.同时给定开关门信号,开门有先
  11.断电重新上电后,先做一次低速定位动作,由外部信号确定开门还是关门
  12.防止脉冲接受有累计误差,
  13.输入信号:开门、关门、光幕、复位。输出信号:开关门到位、中间位置到位、故障
  14.提供2种面板:1种可调参数,显示状态;2种能进行参数拷贝
  15.重开门的检测力矩可调,范围可调;异常减速时间可调
  16.断电后,人为挪动当前门板位置。上电给开关门信号,能准定位,正常运行
  17.面板stop键功能:停止力矩保持,电机停车,故障复位
  調試:
  先接好变频器的电源线、电机线。然后按面板的run键。
  必须确定——(REV)为开门动作、(FWD)为关门动作。否则导致步骤三:检测门宽会出现错误。
  步骤一:
  1.基本参数设定
  01- 00=50;01-01=50;01-02=220;01-03=6;01-04=27;01-05=0.5;01-06=2.5;01-07=6
  2.电机参数设定
  02- 01=0.9;(如果此值比02-02小,请先把02-02设小,否则设定02-01时会报err)
  02-04=6;02-06=5;
  步骤二:
  把电机侧皮带卸掉。02-00=2,按面板run键,进行电机自学习;
  变频器自动写入02-02=0.57;02-05=21.47;
  步骤三:
  00-15=0;00-17=0;02-11=100;02-12=1;02-13=560;02-14=100;00-09=3;02-18=10(由于电机滑差有5HZ,而且PG数较少,很容易丢失码数,容易报PGerr,所以增大此值到10)
  02-12此参数不容易设定,可以借助于00-09=3和输出频率H值来确定。
  例如:
  先把02-12设为2,00-19=3,02-18=10;02-23设为1,按面板run键,开始自学习门宽,
  迅速按mode键,显示输出频率H,变频器以6HZ做关门动作。当关门到底后,开门瞬间,H值会突然变化到15HZ;
  如果02-12设为1,同样作上面的测试,变频器以7-8HZ做关门动作。当关门到底后,开门瞬间,H值只会增到10HZ。
  此时能够确定02-12=1为正确设定值。
  当门宽自学习后,变频器自动写入02-24=1194,02-25=0
  步骤四:
  00- 12=1:外部端子给定运行信号
  05-04=8:演示模式
  短接MI5、DCM;门板先以5HZ关门,并确定关门到位零点。然后以下面的行程图连续做开门、关门动作
  端子模式
  分别短接FWD、REV(保持型信号),门板作关门、开门动作,
  面板模式
  按面板run运行,然后再FWD状态下,按上下键切换正反转。
  结论:
  1. 大大简化了门机的机械结构。
  2. 采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。
  3. 实现了门机的全电动控制。
  4. 在几万次的可靠性试验中无故障发生,用户反映良好。

    ——本信息真实性未经中国传动网证实,仅供您参考