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基于CPLD的混合式步进电机驱动器设计

信息来源:chuandong.biz  时间:2007-12-12  浏览次数:226

  1 概述
  混合式步进电机是一种集成了反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机,在国外已经成为主流产品,国内目前也开始大面积的进入工业控制领域,逐步取代反应式步进电机。步进电机与伺服电机比较一个较大优势就是价格低廉,运行无累积误差,但同时也存在着高速输出转矩下降明显,低速震动大等缺点,通过驱动技术的革新,可以克服步进电机的这些缺点。
  目前国内两相系列混合步进电机驱动器大都采用恒流斩波驱动方式,采用正弦波细分电流控制。恒流斩波驱动能很好的解决电机在锁定、低频和高频时保持输出额定转矩,因此应用较为广泛;采用正弦波细分电流控制技术,可以大幅度改善步进电机的运行品质,减少转矩波动,抑制震荡,降低噪音,同时也提高了步距分辨率。
  2 电机驱动原理
  混合式步进电机驱动器的控制原理如图1所示,包括信号输入、逻辑控制、驱动输出、反馈电路等。脉冲、方向等信号通过光隔离电路进入控制芯片,具有隔离电路的驱动器可很好的解决外界干扰信号进入电路内部,在运行环境比较复杂的加工场合也可以正常使用;反馈电路生成的PWM信号经控制芯片处理后

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