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PLC及其组态软件在取料机方面的成功应用-网络转载-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2008-10-18  浏览次数:116

  摘要:本文介绍PLC及组态软件在大型取料机控制系统中的成功应用,详细描述了控制系统体系结构、主要功能、性能特点及具体的实现方案。
  关键词:PLC组态软件
  Abstract: This paper gives an introduction to the industrial control configuration software and PLC at large take to anticipate the machine control success in the system application. including the system structure, main functions, characters anddetailed scheme.
  Key words: PLC control configuration software
  1 引言
  从国内外的发展趋势上看,实现移动机的自动取料工作方式是必然的方向。为此,在大型取料机上增加HMI人机交互画面和部分硬件设备。对控制系统硬件线路和PLC的程序加以改进,便可以通过HMI进行参数设置、故障报警和屏幕操作,实现半自动取料功能,增强判断和处理故障的能力,降低劳动强度,大大提高作业效率。
  2 取料机半自动取料特点
  生产中,操作人员将取料机手动定位至料堆切入处,通过操作台上的HMI人机界面设定取料数量、旋回区域和步进距离,然后切换至半自动取料模式,通过HMI半自动取料启动按钮,进行自动取料作业。首先由启动一侧旋回区域自动向另一侧旋回取料,到达旋回区域的另一侧后,走行自动按设定值进行寸动,到达要求的寸动距离后,作反向旋回运转,周而复始直到达到设定的取料数量。
  3系统组成
  整个控制系统由一套机载PLC和一台XBT型触摸屏组成。其中 PLC主机采用QUANTUM系列140CPU11303;主要模块:1块CRP-93X-00,1块CRA-93X-00, 4块DDI-841-00,2块DAI-740-00, 2块DRA-840-00,1块AVI-030-00,1块AVO-020-00;触摸屏作为HMI人机界面,用作机器工作状态显示,报警信息的显示、复位,参数的设置及调整等,组态软件采用XBT-L1000。PLC主机采用ModBus工业通信协议与机载触摸屏进行数据交换。 系统总图结构图(见图1)
  图1系统总体结构
  3.1 采用MODBUS通讯协议
  HMI人机交互系统、PLC主站与分站之间的通讯方式、通讯协议和电气要求多种多样。有profibus、genis、rs232等。本系统将根据实际情况选用ModBus方式,充分满足系统开发和运行需要。
  取料机是现场移动大型设备,并且它的大车部分和旋臂部分来回频繁旋转,如果采用传统的控制方案,势必要铺设大量的控制和信号电缆,浪费大量的人力、物力,同时使系统复杂,而且大车部分和旋臂部分之间的电缆,由于旋转频繁还经常扭断,可靠性很差。考虑到实际情况本系统采用可靠的ModBus工业通信协议,取料机控制室的PLC主机和分站,用1根RG6同轴电缆连接起来进行通讯。这样可以降低成本,同时提高系统的可靠性,使系统易于扩展。
  

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