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永宏PLC与易能变频器自由协议通讯-永宏电机股份有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2008-12-07  浏览次数:72

  1、硬件连接
  易能变频器本身带一个RS485接口,支持自由协议通讯,因此我们在选与PLC通讯的时候选择通过RS485接口按自由协议通讯,我们永宏PLC选择CB25通讯板,连线图如下;
  图1 硬件连接图
  2、设置变频器参数:
  F0.00 频率输入通道选择---(03)串行口给定
  F0.02 运行命令通道选择---(03)串行口运行命令通道
  F2.14通讯配置 ----(3)9600BPS 1-8-1格式,偶校验
  F2.15本机地址 ----(1)地址为1
  3、易能变频器自由通讯协议
  图2 主机命令帧格式
  图3 从机命令帧格式
  3.2 主机命令协议
  4、 PLC控制要求
  在该控制系统中要求PLC控制变频器的正转、反转、停止及通过触摸屏输入频率。
  因此我们根据主机命令帧格式(图2)及主机命令协议表编写出通讯表格:
  4.1 正转带频率运行
  (1)协议命令
  (2)变换成通讯帧格式
  注1:因为数据区内要输入的频率是变化的,因此这里在PLC内对应的寄存器内全存入零。
  注2:因为数据区内的数据时变化的,因此校验和也是变化的,这里将其对应的寄存器内全存零。
  (3)频率输入及变换成ASCII格式
  触摸屏上输入频率存入R0,通过43号指令把R0中的数分别提出来,程序如下:
  把提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码格式,并写入相应寄存器,程序如下:
  (4)校验和计算
  计算方法:“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII 码值的累加和。
  计算校验和程序如下:
  把求和后提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码并存入相应寄存器,程序如下:
  反转带频率运行则与上面步骤相同,这里就不再做详细讲解了
  附件:程序实例

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