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博玮BWS伺服在钢板剪切中的应用-广州博玮伺服科技有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2009-08-23  浏览次数:181

  本文介绍了BWS-BBR伺服系统在钢板裁剪设备中的应用,并对设备加工要求和技术进行分析,并介绍了该设备在加工过程中的伺服控制。
  设备加工要求
  要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识(追标功能)。在标识附近设定检测区域,设定为“窗口”区域。
  在运行过程中,当钢板上的一个标识进入“窗口(检测区域)”,光电传感器把这个检测到的标识传送给伺服控制器,控制器根据编码器反馈回来的信息及光电传感器检测到的标识,发送一个命令给伺服电机,电机再以设定好的距离补偿进行响应,把钢板送到指定位置后停止传送,然后由切刀向下运转,把钢板切断。在这个过程中,送料装置由伺服驱动器控制,加减速曲线可以自动柔和,四段加减速即正加减速、负加减速可分别设定。需要切不同长度的时候可以通过人机界面设定长度。
  技术分析
  这个设备主要有几点的配合是关键:
  ◆ 使用BWS伺服控制器自有自动点对点控制模式的功能和特点,在每裁剪一段长度后,按伺服当前停止的位置作为初始原点再进行下一段距离长度的裁剪,这样的优点就是,即使前一段切料有不精确的情况也不会累积、不会影响下一段切料长度的精确性;
  ◆ 标识的出现必须在“窗口”范围内才是有效的,如果未出现在窗口范围内,则按人机界面上设定的“硬性”长度进行裁剪。若标识出现在“窗口”区域,则按照设定的长度再配合加减补偿距离进行更精确裁剪。
  ◆ BWS伺服控制器特有的长度转换功能。通过传度转换功能可以直接输入要裁剪钢板的长度。这样,整个系统操作更简单,使用更方便。
  ◆ 送料装置的控制直接由人机界面与伺服驱动器通讯完成工作,由人机界面直接对伺服驱动器操作以及给定参数,替代PLC与伺服驱动器控制。而且可以节省一台PLC,节约成本。
  设备的电气部分配置
  伺服驱动器
  采用BWS全数字伺服控制器和伺服电机,该控制器有11个可编程输入点,一个硬件复位点和7个输出点。该控制器的通讯接口具有MODBUS协议,可以直接与人机界面通讯。伺服驱动器在设备中主要起到驱动伺服电机带动送料装置送料,执行定长定位的送料,追“标” 作用。
  自动点对点控制模式下工作:
  1、自动点对点功能方块图:
  

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