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毅天PLC在电梯中的应用-福建毅天自动化科技有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2009-09-24  浏览次数:119

  一、前言
  电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用,目前,大多选用高性能的变频器,利用旋转编码器测量曳引电机转速,构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置,不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能,而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成,因此,逻辑控制部分是电梯安全可靠运行的关键。
  早期的电梯逻辑控制采用继电器方式,存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点,因此,继电器已退出了历史的舞台,取而代之的是性能稳定可靠、结构简单且移植性好的PLC和微机控制系统。微机控制使得电梯控制系统体积减小、节省能源、可靠性提高,尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性,因此,微机控制系统多应用在性能要求较高的高档客梯中。
  但是,目前许多电梯厂商所谓的“微机控制系统”只不过是制造商改型后的电梯专用PLC,从严格意义上讲,它只是PLC家族中的一种,甚至其编程方式和硬件接口都可以兼容某种型号的PLC。而由于可编程控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、移植性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多优点。因此,PLC在电梯控制领域得到了更为广泛而深入的应用。
  毅天系列PLC以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点,已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台4层4站的别墅电梯控制系统为例,阐述了毅天系列PLC在电梯控制系统的设计思想和实现方案。
  二、电梯控制系统构成
  电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
  变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成,变频器采用日本安川公司矢量控制电梯专用变频器616G5,其具有良好的低速运行特性,适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端U、V、W接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、下行方向指令,零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令,复位和使能信号。
  

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