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MP920伺服系统在汽车柔性焊接生产线中的应用-网络转载-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2009-10-22  浏览次数:95

  摘要:提出了汽车柔性焊接生产线中应用的分层伺服系统体系结构和硬件配置,分析了采用逻辑控制与运动控制相结合的系统控制原理,叙述了MP920控制器的参数设定方式,给出了伺服控制系统程序工作流程。结合广州本田汽车有限公司年产24万整车自动焊接生产线设计建造的实例,介绍了MP920伺服系统在自动化生产线中的实际应用,给出了伺服系统的调试方法,并对调试结果进行了分析。实际应用效果表明了所提体系结构和控制模式的正确性和有效性。
  关键词:MP920伺服系统; 汽车制造; 柔性焊接生产线; 电气控制
  0 引言
  在汽车制造企业中,车身焊接生产线是一条关键的生产线,这条生产线决定车身焊接车间乃至整个企业的生产能力、产品质量和产品的多样化。广州本田汽车有限公司年产24万轿车的自动化焊接生产线是一条贯通式流水线,全线5个全自动工位:车身地板搬送工位、车身部件预装配工位、自动焊接工位、车身卸载工位和车身夹具切换工位。该自动生产线全面采用了日本安川公司的MP920伺服系统,极大地提高了工装夹具的定位精度和生产线的柔性化程度。
  本文从MP920伺服系统的硬件体系结构、控制原理、控制程序设计以及系统调试等几方面介绍该生产线中的伺服系统,研究柔性自动化生产线中伺服控制系统的应用。
  1 伺服系统硬件配置
  考虑系统的信息处理量大,为了降低PLC的信息处理负担,提高控制器之问的独立性,系统采用了分层的体系结构,第一层为主控PLC,第二层为伺服控制器,两个控制层之间采用现场总线进行通信。整个系统硬件配置如图1所示。
  

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