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德国赫优讯netTAP网关在西门子RFID中的应用-德国赫优讯(Hilscher)自动化系统有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2009-12-08  浏览次数:129

  一.概述
  SIEMENS FR340采用3964R协议(SIEMENS串口协议),通过德国赫优讯NT30-DNS(3964R 至DeviceNet协议网关),可以实现FR340与Rockwell 1769-SDN通讯,进而在CompactLogix中对
  FR340进行数据读写和控制。 以下应用采用FR340R(Reader,读写器)和FR340T(Transponder,数据载体)。
  二.系统需求
  为应用FR340R与1769-SDN通讯,需要一些配置软件和硬件,如下:
  Hilscher SYCON.net软件,用于对NT30-DNS网关进行配置,产品随机光盘自带
  ?? Rockwell RSLOGIX5000 V16.03软件,编程软件
  ?? Rockwell RSlinx Classic 2.54软件,通讯驱动软件
  ?? Rockwell RSNetWorx for DeviceNet软件,DeviceNet配置软件
  ?? NT30-DNS-RSI4网关一个(含配置电缆)
  ?? CompactLogix PLC一套,集成1769-SDN扫描器
  ?? DeviceNet通讯电缆一根
  ?? SIEMENS FR340R及FR340T
  ?? 附件,如24VDC电源等
  三.FR340R接线以及NT30-DNS工作方式
  需要完成FR340R至NT30-DNS的通讯接线以及NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线。
  1) FR340R至NT30-DNS的通讯接线:RS422通讯
  FR340R的通讯接口为RS422通讯端口,形式为8针M12插头,具体可参考FR300系统手册第99页;通过一个M12的通讯线缆将FR340R连接到NT30-DNS的RS422引出线即可。接线图如下:
  FR340R的通讯端口 NT30-DNS的RS422端口定义
  1.+24V(外部供电)
  2.T-(发送负) R-(接收负,灰色)
  3.0V(外部供电地)
  4.T+(发送正) R+(接收正,粉色)
  5.R+(接收正) T+(发送正,棕色)
  6.R-(接收负) T-(发送负,白色)
  7.未用
  8.屏蔽地
  注意:需要一个外部24VDC电源给FR340供电(1和3端口)。
  2) NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线:DeviceNet通讯
  NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线为标准的DeviceNet总线连接,采用DeviceNet总线电缆可以将NT30-DNS与1769-SDN直接连接起来。接线图如下:
  NT30-DNS的DeviceNet端口定义 1769-SDN的DeviceNet端口定义
  (从站) (主站)
  5.+24V(外部供电) 5.+24V(外部供电)
  1.GND(外部供电地) 1.GND(外部供电地)
  4.CAN_High 4.CAN_High
  2.CAN_Low 2.CAN_Low
  3.Shield Earth(屏蔽地) 3.Shield Earth(屏蔽地)
  关于NT30-DNS的接线可以参考赫优讯netTAP网关硬件说明手册。
  3) NT30-DNS工作方式
  来自FR340R的数据通过NT30-DNS网关被放入1769-SDN的输入映像区,1769-SDN的输出映像区数据被网关发送到FR340R。NT30-DNS网关通过占用1769-SDN的输入输出映像区的前两个字节来控制和
  应答数据的双向通讯。
  四.FR340R和NT30-DNS的指示灯意义
  FR340R的指示灯意义:
  1. 绿灯闪烁:FR340R已经供电,但FR340R没有复位或者FR340R的天线关闭。
  2. 绿灯常亮:FR340R已经供电,FR340R复位完成并且FR340R的天线已经打开。
  3. 黄灯常亮:FR340R检测到数据载体(如FR340T)在线,此时可以对数据载体读写数据。
  4. 红灯闪烁:FR340R发生错误。
  NT30-DNS的指示灯意义:
  1. RDY灯常亮:NT30-DNS初始化正常
  2. RUN灯常亮:NT30-DNS运行正常
  3. MNS绿灯常亮:Nt30-DNS已经和主站连接
  具体可参考赫优讯netTAP网关硬件说明手册。
  五.FR340R的工作说明
  1. 每次当FR340R重新上电后FR340R将会在其RS422端口持续发送一串识别码,当1769-SDN接收到其识别码后即可认定FR340R已经连接到系统中。
  2. 每次当FR340R重新上电后FR340R必须经过复位才能进入工作状态,在实际应用时应用复位命令(RESET)在1769-SDN上通过NT30-DNS向FR340R发送。
  3. 当FR340R复位完成后指示灯应该从绿色闪烁变为绿色常亮,FR340R进入工作状态(天线已被打开)。
  4. 当FR340R检测到数据载体进入其检测范围时,FR340R将发送一串数据载体在线码表明有一个数据载体进入其检测范围,当1769-SDN接收到该数据码时即可开始执行对数据载体的读写命令。
  5. 当FR340R检测到数据载体离开其检测范围时,FR340R将发送一串数据载体离线码表明有一个数据载体离开其检测范围,当1769-SDN接收到该数据码时应该停止执行对数据载体的读写命令。
  6. 如果在FR340R复位完成后1769-SDN直接发送读写命令(此时数据载体并不在线),那么
  FR340R将等待命令的执行,直到检测到数据载体后将直接返回读写的数据。在这种情况下,通常第一个命令会被FR340R接受,随后的命令将被FR340R抛弃并产生一个错误。
  7. 通过INIT初始化命令可以要求FR340R将数据载体的整个数据区全部初始化为某个指定的值(如0),这通常用于在某种情况下初始化数据载体。
  8. 通过READ读命令可以要