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提高毅天PLC程序运行速度的编程方法-福建毅天自动化科技有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-01-26  浏览次数:108

  1:根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
  在PLC中 ,子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少了不必要的扫描时间。
  2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
  PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。
  3:脉冲触发SET、RESET
  PLC中,使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间。例如:PLC的执行步数根据程序长短会不同,扫描时间会根据执行步数的不同而不同,如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制,当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。
  4:避免了类型转换,方法如下:
  如我们定义符号时将字变量定义在 3003,同时保持字变量 3001的值为零。则程序中可以用 3003以字型访问该变量,同时也可以以双字型访问,避免了类型转换。
  为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:
  b ---- 字节型变量(byte)
  w ---- 字型变量(word)
  d ---- 双字变量(double)
  r ---- 实型变量(real)
  f ---- 位变量(flag)
  btn --- 自复位按钮式输入(button)
  sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
  sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
  rly --- 输出继电器位(relay)
  ……
  当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。在程序初始化时将 字3001 清零(如果是不需要记忆的变量,直接将双字清零也可)或者在数据块中将字3001设置为零。本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
  缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用3001。但毅天的RAM空间很大,一般是用不完的,45K的RAM,从来没有超过10K,同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。

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