中国传动网 - 中国传动网,传动行业门户网站 !

商业资讯: 业界动态 | 政策法规 | 行业视点 | 人物专访 | 走进企业 | 展会新闻 | 传动知识 | 传动百科 | 招标信息

你现在的位置: 首页 > 商业资讯 > 业界动态 > 横动伺服电机指标达到了国外同类设备的水平

横动伺服电机指标达到了国外同类设备的水平

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-05-31  浏览次数:112

  和利时电机在自身多年伺服和运动控制技术积累的基础上,在国内首次开发成功全面拥有自主知识产权的高速精密松式络筒机电气控制方案。整个方案具有良好的性能价格比,大大提升了国产松式络筒机的自动化水平,主要技术指标达到了国外同类设备的水平。
  为了保证纱筒具备良好的染色性能,需要从开始卷绕到满筒之间任何直径点上,筒子上的纱线在空间上成立体交叉,彼此都不平行,保证每层纱线没有重叠,就是说需要对纱筒的卷绕比进行精密控制。所谓卷绕比,就是横动导纱钩每往复一次,纱筒卷绕的圈数。交叉卷绕有传统的槽筒卷绕(任意卷绕)、恒定卷绕比精密卷绕、数控分层卷绕三种形式,本方案主要实现了恒定卷绕比精密交叉卷绕和数控分层卷绕两种功能。
  为了实现精密交叉卷绕,“单锭控制驱动器”通过实时采集卷绕电机反馈编码器脉冲信号计算其实时速度,根据精密卷绕工艺要求,用独特数控算法得出横动伺服电机的速度给定指令,以保证横动伺服电机转速与卷绕电机转速按照卷绕比的定义保持一定关系,让纱线以空间螺旋线的形状往复绕在纱筒上。通过精密控制卷绕比,往复卷绕的纱线彼此交叉,不重叠,也就是说巧妙采用电子齿轮和电子凸轮取代机械齿轮和凸轮传动实现纱筒的精密卷绕。
  为了实现精密卷绕的高速性能,需要横动伺服电机在做往复运动时,能够快速换向,这就要求伺服电机具备较高的转矩惯量比,为此对横动伺服电机进行了独特优化设计,以保证电机转子惯量尽可能小。同时伺服驱动器的电机控制算法在高动态响应性方面也做了针对性的设计,采用PID控制结合模糊控制算法,保证伺服电机速度在不产生超调的情况下,尽可能短时间内完成换向。
  由于横动电机换向时,不论多快,都会因为换向加减速造成有硬边现象出现,按照机械式络筒机硬边消除原理,在“单锭控制驱动器”中嵌入了差动凸轮运动规律算法,周期性地实时变换横动导纱器的换向点,完成硬边消除功能。同时可以根据不同纱线特性,选择不同的差动凸轮曲线,设置差动周期和幅度。
  除了采取差动电子凸轮算法消除硬边技术外,本方案还富有独创性地实现了导纱器最小换向弧长的控制算法,充分利用了DSP数字信号处理器高速运算能力,实时计算和修正横动导纱伺服电机与纱筒卷绕电机传动的凸轮曲线规律,保证在任何卷绕转速和卷绕直径状态下,导纱器换向的弧长最小,最大限度地消除卷绕纱筒的硬边现象。

    ——本信息真实性未经中国传动网证实,仅供您参考