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台达智能型A2伺服在高速枕式糖果包装机的应用-DELTA—台达电子工业股份有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-06-07  浏览次数:185

  摘 要:本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案,尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取、比较,以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用,以及电子凸轮曲线的设计规划。台达A2智能型伺服在枕式包装机的应用,使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升,经实际生产测试,可实现每分钟1200包的速度,这一成功应用证明台达在包装业已有了成熟的解决方案,同时也说明国内糖果包装技术跨入了一个更高的水平。
  关键词:电子凸轮 飞剪 同步抓取修正轴 高速抓取 ASD-A2
  枕式包装机是一种卧式三面封口,自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备,实际应用中,与相应衍生机种、辅助机种相配合,能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。枕式糖果包装机主要用于圆形或方形奶糖的包装。
  传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的,机械加工、安装复杂,运行噪音大,效率低;由于机械的局限性,其包装速度仅能达到600颗/分钟,随着行业竞争的日益激烈,以及人力成本的增加,包装设备自动化程度以及包装速度要求越来越高。要实现高速包装,整个控制系统的响应和处理速度要求更加苛刻,传统的控制器已经难以满足要求,以往包装裁切所使用继续诶凸轮必须采用伺服的电子凸轮来替换。台达A2高性能智能伺服控制器除内建电子凸轮功能外,32为高速DSP处理核心,内建高速脉冲抓取、比较,高速运动控制功能,完全可以实现包装设备高速的工艺要求。
  针对包装行业所专门开发的飞剪电子凸轮模型,同步抓取修正轴功能内嵌于A2伺服控制器内。功能齐全,编辑简单的伺服编辑软件ASD-A2 SOFT,人性化的接口设计,得心应手的快捷菜单,使得整个系统的设计规划轻而易举,随手可得,大大减少了调机时间。
  设备原理
  糖果经圆形盘整理后,进入直线链钩机构,被链钩送进包装膜内,然后进行纵封和横封包装,以完成成品裁切。具体结构如图1所示
  图 1 三伺服枕式糖果包装机
  工艺流程
  枕式包装机的送膜作为系统主轴。切刀和送料跟随主轴运作,送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测,以确定送料和的位置,薄膜经成型器成型后变为筒膜,并进行纵向热封,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由回转式的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品,具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图2、图3
  图 2.工艺流程图
  图 3.工艺结构图
  

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