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直线电动机在伺服系统中的应用愈来愈光

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-06-18  浏览次数:150

  直线电动机在伺服系统中的应用,近几年来已在世界得到重视,并在西欧工业发达地区掀起“直线电动机热”。直线电动机无需将转动转为线性运动,机械结构简单可靠,电机运行平稳,无齿槽效应,动态响应速度快、惯量小,加速度可达20g,结构紧凑,可选配直线编码器做高精度位置控制,其位置精度取决于所选编码器。根据弹翼张开气动特性研究进行弹翼剪式展开试验的要求,在试验过程中两片弹翼应该在250ms~ls的时间内快速旋转90o,需要设计一套控制弹翼张开的方案来满足这一要求。
  弹翼张开机构的直线伺服系统由直线伺服电机TB2506、Copley伺服控制器、宝德控制卡、光栅尺、直流电源、控制算机等组成。控制算机主要进行程序的编写下载及系统运行中的状态显示,5um精度的光栅尺进行位置反馈把反馈信号输至Copley伺服控制器,Copley伺服控制器闭环控制直线电机进行位置模式的动作,需要时计算机也可通过ILS232串口设置伺服控制器。
  Copley伺服控制器再输出一路信号给宝德卡,宝德卡通过RS232将信号传输给PC通过程序进行实时状态的显示,宝德卡将预先设定的位置指令(本例中为脉冲)发送给伺服控制器进行位置模式的弹翼张开机构控制。运动传动机构能够实现弹翼的连续转动90~和弹翼转动角度的无级调节,并可以实现弹翼展开前、后的锁紧。

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