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永宏PLC在绕包机中的应用-范堤商贸(上海)有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-08-31  浏览次数:75

  一、机械概况概述
  A、关于组合导线的描述
  1) 导体基本参数
  导体厚度 :1.0~6.0mm 导体宽度 :5.0~18.0mm
  单线截面 :5.0~100.0mm2 屈服强度 :60 ~200N/mm2
  2) 绝缘纸的使用
  可以使用电缆纸、电话纸、变压器专用纸、NOMEX等材料绕包,其中绝缘纸的使用厚度为50~125微米。
  3) 组合根数:2~4根
  4) 绝缘绕包层数:
  组合一次最多绕包:16层
  5) 组合导线
  成品组合导线的最大外形尺寸为:24.0*24.0mm
  组合导线的组合方式:并叠
  6) 重复绕包
  组合导线允许重复绕包,以获得更大的绝缘厚度,但最大外形尺寸不超过24.0*24.0mm.
  B、组合导线机组的设备机构
  (1)组合导线机组的放线
  线盘数量3~4只,放线架的形式为有轴式结构,哈夫阻尼张力:可调节。
  盘具基本尺寸:具体尺寸由使用方提供
  放线架结构:
  整体放线架,3~4盘裸线承阶梯形分布,放线架直接安放于地面,或采用分体结构形式;
  (2)单线组合装置
  在组合绕包前,安装单线组合约束装置,该装置由四部分构成;
  2-1出线托线大轮(尼龙制造可调节)
  2-2上下压紧单线的两只大滚轮(尼龙制造可调节)
  2-3类似于校直装置的导线整理压辊(3+4)两组(尼龙制造卧、竖各1组可调节)
  (3)组合绕包
  3-1组合绕包结构
  本机组采用3只相互独立的绕包头,分别调整绕包方向;
  组合绕包的节距调节依靠调节牵引处的行星无级变速机构来实现;
  3-2组合绕包头(3只独立机构)
  3-2-1组合绕包头为信威电工制造的仿进口绕包头;
  3-2-2每只单线绕包头均可以安装4只纸盘,纸盘的最大外径为340mm,纸盘芯直径为75mm,纸带宽度为10~30mm,纸盘为半切式结构;
  3-3-3全部安装断纸停车机构,并安装开关用于控制断纸停车功能;
  3-3-4绕包头中心使用四滚中心架用于固定导线,防止导线晃动;
  3-3-5纸盘夹板、绕包头骨架、导线杆等使用铝合金制造,表面氧化,绕包头连杆和最后的导线杆表面镀铬,涨力滑杆采用不锈钢材料,滑杆母座采用加长直线轴承,其他钢材表面发黑处理;
  3-3-6绕包头的防护罩采用内部环形槽结构,结构新颖,美观大方,安装开关门;
  (4)履带牵引
  4-1、上下牵引的有效长度均为960毫米,标称牵引力为800公斤;
  4-2、气动压紧,压紧气缸为4+4只;
  4-3、牵引皮带采用橡胶制造,采用进口节线,宽度75毫米,厚度13毫米;
  (5)附属装置
  5-1、组合线出线定位装置2套
  5-2、长度测量;安装电子长度测量装置1组;
  5-3、断纸显示;在绕包头操作按扭板上安装断纸指示灯;
  5-4、照明;全部绕包头内部安装日光灯照明;
  (6)收线装置
  6-1、使用线盘尺寸
  6-1-1盘具法兰直径:1000~1600毫米
  6-1-2盘具外沿宽度:400~750毫米
  6-1-3最大重量:3000公斤
  6-1-4盘具中心孔锥套:80毫米,(或由使用方指定)
  6-2、基本结构和功能
  6-2-1收线装置为双立柱双横梁自走式龙门收线;
  6-2-2线盘的安装为无轴结构(当使用不同轴孔线盘时,需要更换盘具顶针);
  6-2-3线盘的夹持:依靠龙门架的开夹持和松开盘具,需要龙门架移动配合;
  6-2-4线盘的提升:依靠电机驱动丝杆提升和放下盘具;
  6-2-5排线:使用数字智能排线仪结合变频器完成,排线的换向依靠电控元件结合放置于地面的铁块来完成(可手动调节)
  6-2-6收线:使用力矩电机通过蜗轮蜗杆驱动盘具;
  (7)电器及传动说明
  7-1、主牵引电机功率3KW伺服电机及三台2KW绕包轴伺服电机;
  7-2、各绕包头和牵引的连接使用万向轴;
  7-3、其他轴与轴的连接使用联轴器;
  二、系统架构
  主要产品功能规格
  (1) 控制器:永宏FBs-32MCT主机,20点DI,12点DO继电器输出,4个轴速脉冲输出脉冲频率达200K;
  (2) 伺服:使用位置控制模式(脉冲);
  (3) 人机界面:通过RS232以永宏协议与永宏PLC进行通信。
  系统结构:
  核心部分,永宏PLC作为控制器,承担着信号采集、处理,输出的任务;
  上位部分,人机介面通过port0与PLC通讯,可对设备进行操及工作参数的调整,同时监控当前状况;
  下位部分,主要是通过PLC脉冲输出来控制伺服的转速及绕包带宽间距的控制。
  I/O配置
  主机FBS-20MA:
  PLC输入
  功能说明
  PLC输出
  功能说明
  X0
  急停
  Y0
  牵引伺服脉冲
  X1
  复位
  Y1
  牵引伺服始能
  X2
  启动
  Y2
  一号伺服脉冲
  X3
  停止
  Y3
  一号伺服始能
  X4
  总升
  Y4
  二号伺服脉冲
  X5
  总降
  Y5
  二号伺服始能
  X6
  一号升
  Y6
  三号伺服脉冲
  X7
  一号降
  Y7
  三号伺服始能
  X8
  二号升
  Y8
  X9
  二号降
  Y9
  X10
  三号升
  Y10
  X11
  三号降
  Y11
  X12
  X13
  牵引伺服报警
  X14
  一号伺服报警
  X15
  二号伺服报警
  X16
  三号伺服报警
  X17
  X18
  X19
  三、工作流程
  通过按钮控制一号轴、二号轴伺服电机启动停止,通过人机界面设定牵引、反推长度及停顿时间,具体流程如下:
  五、结束语
  永宏PLC以它的高精度、高稳定性及超高的性价比,使其在线缆绕包机行业中得到广泛的应用;此线缆绕包机使用永宏PLC作为控制核心,使其稳定性得到大大的提高。

    ——本信息真实性未经中国传动网证实,仅供您参考