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模糊PID控制器在起重机的应用-网络转载-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-09-08  浏览次数:108

  摘要:大部分桥式起重机都有不同程度的大车跑偏或啃轨现象。工程中通常采用的纠偏方案或多或少都存在控制精度的问题,严重的甚至出现重大事故。鉴此情况,本文通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,把模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机运行机构的特点,提出了模糊PID智能纠偏的方案,以达到工业现场实际使用的要求。且系统具有较好的移植性,可以方便的应用在不同型号的桥式起重机上。
  关键词:起重机 纠偏PID控制 模糊控制
  Abstract: Most bridge crane has the defect of off-tracking at different level. The accuracy of rectify a deviation method used in practice is not satisfied, even a grave accident is occurred if the rectify a deviation is poor. in this paper, the auto rectify a deviation method applied to the run mechanism of crane is analyzed, the advantage and disadvantage of traditional PID controller and Fuzzy Controller is compared, then, a Fuzzy PID control strategy is presented. This method can reach the request of reality uses, and the portability of this method is fairly good. This Fuzzy PID controller has been used in some crane, the effect of correction is satisfied.
  Key words: Crane Rectify a Deviation PID Control Fuzzy Control
  1.起重机纠偏的现状
  在现代化大生产中桥式起重机是许多工矿企业必不可少的生产设备。而在桥式起重机的使用中,由于其跨度大、刚度低,使得传动机构的制造安装精度难以保证,特别是运行频繁的起重机其传动机构的积累误差更大。导致大部分桥式起重机都有不同程度的大车跑偏或啃轨现象。这极大的威胁着起重机的安全运行同时也会增加运行维护费用。因此,探究啃轨现象发生的原因并加以预防和消除具有十分重要的意义。
  工程上常用的解决方法是采用PID控制的自动纠偏方案,随着变频技术的不断成熟与广泛应用起重机的大车运行机构己越来越多的选用变频调速的方案。使用变频调速技术可以使大车运行机构具有较好的机械特性,良好的起、制动性能,补偿机械加工中的不足,使运行更平稳。
  自动纠偏系统主要由PLC、变频器、电动机、旋转编码器组成,如图1所示
  图1自动纠偏控制系统结构框图
  

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