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博玮BWS-BB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应用-广州博玮伺服科技有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-11-12  浏览次数:162

  匣式自由放线用成圈机由1000mm主动放线架,张力装置储线器及成圈机组成。
  线缆从主动放线架放出后,经过张力装置储线器绕到成圈机的膨胀芯轴上去。
  当达到了设定长度时,成圈机即自动停车。将下托盘降低,并将移动台上的包装纸推到圈线下面,圈线自动落入纸匣中。
  移动台退出后,下托盘升至工作位置,开始下一圈的绕线。
  整个流程摆杆保证交叉卷绕位置及形状正确。卷绕及放线张力由储线器张力臂控制恒定,并保证主动放线架同步。如图:
  1.工艺要求:
  a. 摆杆与成圈机收线轮同步,电缆密集度要均匀;
  b.摆杆每30圈为一个周期,到达30圈重新回到起点绕制第二圈,
  预留中间出线孔,出线孔位置要一致,不能被电缆压住,
  为2段速运行,直到到达预定米数停机。
  2.伺服功能要求:
  a.位置控制模式,追踪成圈机收线轮的速度,以达到速度同步和电缆密度的要求;
  b.速度切换功能,30圈为一周期并预留出线孔位置。
  3.控制方案及调试说明:
  成圈机收线轮用的是欧陆514系列2.2kW变频,主要做成圈机收线轮调速作用,摆杆用的博玮伺服BB系列伺服驱动器,控制摆杆电机,根据成圈机收线轮的编码器给定信号和摆杆电机的编码器反馈信号进行调节速度,来保持摆线和收线的同步,通过圈数检测光电开关,来切换速度,保持出线孔的位置。系统控制如图:
  

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