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台达VE系列变频器在天车中的应用-DELTA—台达电子工业股份有限公司-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2010-12-11  浏览次数:103

  摘 要:本文介绍了桥式起重机的工作原理和应用环境,详细阐述了台达VFD-VE系列变频器的天车功能模式。为VFD-VE在天车行业中的应用提供指导依据。
  关 键 字:桥式起重机 VFD-VE 天车功能
  Abstract: The paper introduces the working principle of bridge crane and application environment. And then expounds the platform of VFD - VE series inverter crane function as to provide guidance on VFD - VE application in industry.
  Keywords: bridge crane VFD-VE crane function
  1 引言
  桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
  桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。本文主要利用台达VE系列和B系列变频器通过分别驱动的方式使桥式起重机平稳运行。
  2 桥式起重机
  2.1 工艺结构
  普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
  提升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
  起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
  普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也有远距离控制的。起重量可达五百吨,跨度可达60米。
  2.2 驱动需求
  桥式起重机作为搬运大且重的物品的通用装备,对驱动机构有特殊要求:
  (1)起重机应具有大的启动转矩,通常超过150%的额定转矩,若考虑超载实验等因素,至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
  (2)由于机械制动器的存在,为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换,不产生溜钩现象,必须变频器启动信号与机械制动器动作信号的控制时序。
  (3)当起升机构向下运行或平移机构急减速时,电动机将处于再生发电状态,其能量要向电源侧回馈,必须根据不同的现场情况研讨如何处理这部分再生能量。
  (4)起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈,变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。

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