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基于Trio开放式多轴运动控制器系统-网络转载-中国传动网应用案例

信息来源:chuandong.biz  时间:2011-01-19  浏览次数:129

  1、触摸屏 + Trio独立型数字控制器 + 执行机构
  所谓独立性的数字运动控制器就是在生产和加工时,脱离计算机或工控机的通讯操作控制,直接把控制程序合作要加工的程序下载到运动控制器本身所带的FLASHROM 里面,通过设备的外围触发信号触发程序就开始运行;并且对各个运动轴进行直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制。以上是基于独立数字运动控制器系统集成的结构框图
  上面框图中的独立数字运动控制器可以采用英国 Trio 公司的 MC202、EURO205X、MC206、MC224 等独立型的运动控制器,这些控制器采用工业专用的 32bit , 120MHz~150MHz 的最新微处理技术,融合最新的控制理论及其网络控制技术,可选用不同的控制器可控制 1~24 个轴。可以用 0~+/-10v 的模拟量电压输出和编码器反馈形成全闭环控制,来控制伺服电机。也可以控制步进电机,变频器,气动,液压伺服,或者是这几种的任意结合。Trio 带有可编程控制的 I/O, 也可根据设备需要进行扩展 ( 最多 256 个 I/O)。

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