本文源自:金融界
金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，大连博涛文化科技股份有限公司取得一项名为“一种仿生机器人用可调式传动机构”的专利，授权公告号CN 221872012 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人用可调式传动机构，包括连臂一、连臂二，所述连臂一顶端与连臂二底端均设置有伸缩臂，且所述连臂一底端与连臂二顶端铰接，两个所述伸缩臂与连臂一、连臂二之间均设置有调节固定机构；所述调节固定机构包括伸缩槽、固定环、销板，所述伸缩槽开设再连臂一顶端，通过设置调节固定机构，可以便于人员调节仿生机器人上用来连动的连臂结构长度，从而实现调节仿生机器人的活动幅度，使仿生机器人可以在不同环境下进行行走，解决了对比文件中的仿生机器人上的连臂长度是固定的，导致仿生机器人的肢体的活动幅度固定，只能在一些特定的环境下进行使用，使用局限性较高的问题。
