本文源自:金融界
金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，杭州名度智能制造有限公司取得一项名为“一种往复式传动结构和机械臂”的专利，授权公告号CN 221818694 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种往复式传动结构和机械臂，该往复式传动结构包括平行间隔布置的第一定位轴和第二定位轴，还包括第一扇齿轮、第二扇齿轮、第一连杆组件和第二连杆组件，第一扇齿轮和第二扇齿轮分别通过第一定位轴和第二定位轴与外部安装基座转动连接，第二扇齿轮与第一扇齿轮相背布置，第一连杆组件两端分别与第一扇齿轮圆周侧壁的一端和第二扇齿轮圆周侧壁的一端可转动连接，第二连杆组件两端分别与第一扇齿轮圆周侧壁的另一端和第二扇齿轮圆周侧壁的另一端可转动连接。该往复式传动结构采用刚性结构设计，能够通过第一扇齿轮和第二扇齿轮与外部传动齿轮刚性咬合，耐磨性更高，传动效力更好。
