本文源自:金融界
金融界2024年8月7日消息，天眼查知识产权信息显示，苏州佳顺智能机器人股份有限公司取得一项名为“一种链传动连杆举升机构“，授权公告号CN113620202B，申请日期为2021年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本发明使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。
